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意爾創(chuàng)ELTRA小型光電增量式編碼器

意爾創(chuàng)ELTRA小型光電增量式編碼器

更新時(shí)間:2024-09-23

簡(jiǎn)要描述:

意爾創(chuàng)ELTRA小型光電增量式編碼器
編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器,它將一個(gè)軸(或軸)的角或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來(lái)控制(產(chǎn)生它們的)機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng)。

意爾創(chuàng)ELTRA小型光電增量式編碼器


什么是編碼器?

編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器,它將一個(gè)軸(或軸)的角或直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來(lái)控制(產(chǎn)生它們的)機(jī)械軸的運(yùn)動(dòng)。


編碼器由以下部分組成:

·機(jī)械接口·碼輪(或磁性致動(dòng)器或線性刻度)

·光電接收器(或磁傳感器)

·電氣接口


增量式編碼器

之所以如此定義,是因?yàn)樗櫹鄬?duì)于作為參考點(diǎn)的位置的增加(變化),獨(dú)立于旋轉(zhuǎn)方向。增量編碼器通過(guò)計(jì)算輸出電路發(fā)送的脈沖數(shù)來(lái)感知旋轉(zhuǎn)、速度和加速度,盡管機(jī)器的零點(diǎn)必須在每一次新的啟動(dòng)時(shí)重置。增量編碼器通常提供了兩種類型的平方波,90°的不同相的電度,這通常稱為通道A和B。通道A只提供旋轉(zhuǎn)速度的信息(單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)),而通道B根據(jù)兩個(gè)信號(hào)產(chǎn)生的序列提供旋轉(zhuǎn)方向的數(shù)據(jù)。分辨率可以乘以2或4個(gè)讀取A和B信號(hào)的上升邊和下降邊。例如,使用這種方法,物理上每轉(zhuǎn)1000個(gè)脈沖的編碼器每轉(zhuǎn)可以產(chǎn)生2000或4000個(gè)脈沖。另一個(gè)信號(hào),稱為零(Z或指數(shù))通道,也可用;它給出了編碼器軸的絕對(duì)“零"位置,并作為參考點(diǎn)使用。有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號(hào)稱為增量編碼器與集成換向信號(hào),通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(hào)(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號(hào),通常用于無(wú)刷電機(jī),通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。在Eltra的編碼器中,換向信號(hào)是由光學(xué)產(chǎn)生的,用3個(gè)方波表示,移動(dòng)120°電度。這些信號(hào)被驅(qū)動(dòng)器用來(lái)產(chǎn)生正確的電機(jī)供電相位序列。這些換向信號(hào)可以在一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次,因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于電機(jī)的極數(shù).


部分型號(hào)

EH38F1024Z5L8X3PR

EH38D1000S8/24P6X3PR

EL38F300Z5L8X6PR2

EL58C5000Z8/30L8X6PR2

EH40A100Z5/28P6X6PR2M


EL40A100Z5/28C6X6PR2.004C 為了控制位置以及機(jī)械軸運(yùn)動(dòng)的角速度而設(shè)計(jì).主要應(yīng)用領(lǐng)域:木材加工、紡織機(jī)械、數(shù)控機(jī)械等。ELTRA品牌編碼器提供完整的編碼器范圍,分辨率高達(dá)24000脈沖每轉(zhuǎn)(ppr),廣泛的法蘭和電氣接口可選。實(shí)心軸,盲孔軸和通孔軸直徑最高達(dá)60毫米(2.36")可選擇。


意爾創(chuàng)ELTRA小型光電增量式編碼器EL40A100Z5/28C6X6PR2.004C 主要特點(diǎn) :

? 42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序。

·3通道編碼器(A / B / Z),可達(dá)14400脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)

·電源可達(dá)+ 28v伏直流(v DC),提供多種電氣接口

·輸出頻率可達(dá)500千赫茲

·電纜輸出,電纜端可提供連接器

·實(shí)心軸直徑可達(dá)8毫米

·通過(guò)夾緊或螺紋法蘭安裝








電氣參數(shù)

分辨率:1-14400ppr型號(hào). A / B)1-2500ppr(型號(hào). C / H / I / N / X)

電源率:1 5 = 4,5 ... 5,5 V DC5/28 = 4,5 ... 30 V DC (反極性保護(hù))

功率空載功率:800 mW最大負(fù)載電流C / P = 50 mA /通道 L/ RS = 20 mA / 通道 電氣接口NPN 集電極開(kāi)路,上拉最大電壓30 V 推挽/線性驅(qū)動(dòng)器HTL (AEIC-7272) l線性驅(qū)動(dòng) RS-422 (AELT-5000 或等同)

輸出頻率:EL系列50 kHzER 系列250 kHz -3600 ppr 500 kHz-4000 ppr  

計(jì)數(shù)方向 :A順時(shí)針引導(dǎo)B(軸向視圖)

電磁兼容性:根據(jù)2014/30/EU 指令

RoHS :依據(jù) 2015/863/EU 指令

UL / CSA :認(rèn)證E212495


機(jī)械參數(shù)

軸徑 :? 4 / 6 / 8 mm

防護(hù)等級(jí):X = IP 54 (IEC 60529)S = IP 66 (IEC 60529)

轉(zhuǎn)速:IP 54 - 6000 rpmIP 66 - 3000 rpm

大軸負(fù)載: 5 N 軸向 / 徑

抗震動(dòng):50 G, 11 ms (IEC 60068-2-27)

抗沖擊:10 G, 10 ... 2000 Hz (IEC 60068-2-6)慣性矩0,1 x 10-6 kgm2 (2,4 x 10-6 lbft2)

啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩( +20°C / +68°F):< 0,01 Nm (1,42 Ozin) IP 54< 0,05 Nm (7,10 Ozin) IP 66

軸承材料:EN-AW 2011 鋁

軸材料:1.4305 / AISI 303 不銹鋼

外殼材料: PA66 玻璃纖維增強(qiáng)

軸承:n.2 滾珠

軸承軸承壽命:109 轉(zhuǎn)速

工作溫度:,-10° ... +60°C (+14° ... +140°F) EL 系列-25° ... +85°C (-13° ... +185°F) ER系列

儲(chǔ)存溫度:5-25° ... +70°C (-13° ... +158°F)

重量: 100 g (3,52 oz)




上海邁吉翊自動(dòng)化科技有限公司授權(quán)代理銷售意大利ELTRA意爾創(chuàng)品牌,自從1985開(kāi)始,Eltra一直致力于自動(dòng)化傳感器市場(chǎng)。在過(guò)去的35年中,Eltra持續(xù)增長(zhǎng)的同時(shí),不斷提供新產(chǎn)品技術(shù),擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù),一直是Eltra品牌突出的特點(diǎn)。

有關(guān)ELTRA增量旋轉(zhuǎn)編碼器和絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器、光柵、磁性伸縮傳感器以及各種總線接口的編碼器等,歡迎詢價(jià)訂購(gòu)!






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